ata atb atc atd ate atf |
Ativa
uma porta de saída, que receberá os comandos descritos abaixo.
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AtencaoPorta [lista-de-portas] |
Ativa várias
portas de saída ao mesmo tempo. Use esse comando quando for necessário
controlar vários dispositivos ao mesmo tempo.
Lista-de-portas é uma relação das portas, de ‘a’ até ‘f’
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Exemplos
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AtencaoPorta [a b c]
Ativa as portas a, b, c.
AtencaoPorta [a f c b]
Ativa as portas a, b, c,
f. Note que as portas podem ser listadas em qualquer ordem.
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Liga |
Liga a(s)
porta(s) ativa(s).
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Desliga |
Desliga a(s) porta(s)
ativa(s).
Nota: Off is actually a macro that calls Break (see below)
and wait for a short time then calls Coast. It does this to save battery
power.
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LigaPor Duração |
Liga a
porta ativa por um certo intervalo de tempo. Duração
é expressa em décimos de segundo.
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Exemplos
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apa liga espera 10 desliga
Liga a porta a por um segundo
– é equivalente a:
apa ligapor 10
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Paraca Parala |
Quando
usados com motores, esses dois comando controlam a direção de cada motor.
Paraca e Parala
podem significar que o motor irá girar no sentido horário ou anti-horário –dependendo
de como os motores estão conectados às portas.
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md |
Muda a
direção do motor.
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potencia nível |
Determina
a potência da porta ativa.
Nível pode variar entre 0 (potência
mais baixa ) e 7 (potência máxima).
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Exemplos
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apa [a b c d e f] potencia 4
Ativa todas as portas e
determina sua potência para 4, ou seja, 50% da potencia máxima.
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