Guía de referencia del CricketLogo
(GoGo board edition)

Motores
a,	Selecciona el motor A para ser controlado.
b,	Selecciona el motor B para ser controlado.
ab,	Selecciona los motores A y B para ser controlados.
c,	Selecciona el motor C para ser controlado.
d,	Selecciona el motor D para ser controlado.
cd,	Selecciona los motores C y D para ser controlados.
abcd,	Selecciona todos los motores para ser controlados.
on	Enciende los motores seleccionados.
apaga	Apaga los motores seleccionados.
frena	Activa un freno sobre los motores seleccionados.
on-por duración	Enciende los motores seleccionados por un período de tiempo. La duración de ese período es dada en décimas de segundo. Por ejemplo: onpor 10 enciende el motor seleccionado durante un segundo.
haciaaca	Hace que los motores seleccionados vayan en la dirección: “haciaaca” ó en “este” sentido, el cual se define como el sentido que hace que el indicador ó LEDs verde se encienda.
haciaalla	Hace que los motores seleccionados vayan en la dirección: “haciaalla” ó en “aquel” sentido, el cual se define como el sentido que hace que el indicador rojo LEDs se encienda.
reversa	Invierte la dirección de los motores seleccionados. (Reversa) Cualquiera sea la dirección o el sentido del motor, éste se cambiará al sentido opuesto.
fijapoder	Establece el nivel de poder o potencia del motor(es) seleccionado(s). La entrada está en el rango de 0 (potencia nula) a 8 (a toda potencia)

Servomotores
fijasvr dirección	Establece la dirección del servomotor. Para un servomotor típico la dirección está en un rango de 15 a 45.
sde pasos	Gira hacia la derecha (en sentido contrario a las agujas del reloj) por un número determinado de pasos.
siz pasos	Gira hacia la izquierda (en sentido de las agujas del reloj) por un número determinado de pasos.

Regulación del tiempo
crono	Reporta el tiempo transcurrido. Las unidades de tiempo son reportadas en cuentas de 1 milisegundo.
inicia-cr	Re-inicializa el cronómetro a cero.
espera	Retarda el intervalo de tiempo. El tiempo se reporta en décimas de segundos. Por ejemplo: Espera 10 incorpora un retardo de 1 segundo.

Sonido
alarma	Emite un sonido corto como de bocina.

Sensores y Recolectores de datos
sensor1	Reporta el valor o magnitud del sensor 1 como un número de 0 a 1023.
sensor2	Reporta el valor o magnitud del sensor 2 como un número de 0 a 1023.
sensor3 sensor4 sensor5 sensor6 sensor7 sensor8	Igual que el sensor 1 y sensor 2 pero reporta los valores del sensor correspondiente.
switch1	Reporta un “verdadero” si el switch conectado al sensor A está presionado, y “falso” si no lo está.
switch2	Reporta un “verdadero” si el switch conectado al sensor B está siendo presionado, y “falso” si no lo está.
switch3 switch4 switch5 switch6 switch7 switch8	Igual que el switch 1 y switch 2 pero reporta los valores del sensor correspondiente.
inicia-ad	Re-inicializa el valor del ad a cero.
graba  valor	Graba el valor del buffer y avanza el contador.
toma valor	Reporta el valor del dato actual y avanza el contador
borra numero	Fija el valor del primer número de los elementos de la serie de datos a cero y luego inicializa el contador en cero. Debido a que el proceso de grabación de datos es lento, el ejecutar este comando puede durar varios segundos, hasta 50 segundos para el comando borra 2500.

Control
siempre [body]	Repite la instrucción body para siempre.
repite times [body]	Ejecuta la instrucción body por times repeticiones. times puede ser una constante o una variable calculada.
si condition [body]	Si condition es verdadero, el cricket ejecuta body. Nota: una condition que sea igual a cero es considerada como “falsa”; todas las expresiones diferentes de cero son consideradas "verdadero".
siotro condition [body1] [body2]	si condition es verdadero, ejecuta body-1; si no es verdadero, ejecuta body-2.
esperaque [condition]	Prueba repetidamente la existencia de condition, para continuar con otra ejecución programada después de que condition sea verdadero. Note que condition debe ir entre corchetes.
parar	Termina la ejecución de un procedimiento.
reporta value	Termina la ejecución de un procedimiento reportando value como resultado.

Números
+	infijo suma
-	infijo resta
*	infijo multiplicaicón
/	infijo división
%	infijo absoluto
y	infijo operación lógica "and"
o	infijo operación lógica "or"
xor	infijo operación lógica "xor"
no	Prefijo para operación not. Use solo con valores booleanos (1 y 0).
azar	Reporta número seudo-aleatorio de 0 a 32767.

Globales y cadenas de datos
global [foo bar]	Crea dos variables llamadas foo y bar
array [array1-name, array1-length, array2-name, array2-length, etc.]	Crea dos cadenas ó arreglos de datos, asignándoles un nombre y la cantidad de números que pueden almacenar.
afija array-name item-number value	Fija el elemento número item-number de la cadena de datos array-name a value
atoma array-name item-number	Reporta el elemento número item-number de la cadena de datos array-name

Comunicación Serial
envia value	Transmite el valor value vía puerto Com.
mensaje	Reporta el byte recibido más recientemente en el Puerto serial. .
nuevomensaje?	Reporta verdadero si un Nuevo byte ha sido recibido por el puerto serial desde la última vez que serial fue usado, y falso si no hay ningún byte nuevo. No afecta el contenido del buffer serial.